2020年11月5日，怡丰正式发布了自主研发的第四代停车机器人——子母升降型AGV停车机器人。该款停车机器人为怡丰全新一代的AGV停车机器人，由子搬运器和母车两部分组成。在车位与出入口之间的搬运过程中，子车负责与汽车交接，母车负责载负子车和汽车，无需轨道，即可灵活地行走、升降和转换。该AGV机器人结合了AGV及传统机械车库的各项优势，拓展了单一AGV产品功能，兼顾停车效率及数量要求，将AGV的柔性设计和传统机械停车的运行效率发挥地淋漓尽致。该款产品采用了“激光导引+磁钉导引”双技术结合的混合导航方式，实现精准导航，定位精度为±5mm；通过四航轮驱动，精度高，扭矩大，不需要铺设轨道，可执行前进、后退、横移、转弯、自旋等全向运动模式；母车具有超强的举升动力，可将3.5吨的重量举升至1.8米高；子车也具有超强的载重能力，可搬运重达2.8吨的车辆，可轻松驾驭市面上的绝大部分车型甚至是部分特殊规格的车辆；两层车库总净空高4.25米，其中，第一层只需要1.66米，可分别停放5200mm*1950mm*15500mm和5200mm*2050mm*1950mm两种尺寸范围内的车型，且SUV车型的停放率可达50%以上；当母车不进入车位时，最大行驶速度可达3m/s；子车AGV单次夹取时间仅需9s，而完成一次搬运也仅需24s左右，拥有高效的运行效率。
怡丰第四代停车机器人拓展了单一AGV的产品功能，具有超强的延展性，对场地的适应能力更强，可组合设置，也可独立配置，无论是对新建还是改造项目，都可根据建筑的特殊场景进行方案布置。可与平面移动、垂直移动、巷道堆垛、升降横移等多种类型的传统机械车库及平面自走停车相组合，增加全自动缓冲功能，增加出入口吞吐量，并扩大停车容量，实现在同等面积和空间内可增加50%-100%的停车位，车位增加优势显著，减轻区域停车压力，环节停车难题。
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